隨著船舶的運(yùn)營，船體表面會不可避免地受到海水、氣候等因素的侵蝕，產(chǎn)生銹蝕問題。為了保持船舶的良好狀態(tài)，船舶除銹清洗工作變得至關(guān)重要。當(dāng)船舶外板和油漆受損到一定程度時， 必須進(jìn)行除銹油漆處理。

德高潔船舶除銹機(jī)器人施工方式，是人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人在船體表面進(jìn)行除銹，采用超高壓水射流除銹，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，而這種方案得以成功實施的關(guān)鍵技術(shù)之一就是爬壁機(jī)器人技術(shù)，這種爬壁機(jī)器人需要負(fù)載大、能越障、可靈活實現(xiàn)前行轉(zhuǎn)彎。
 

爬壁機(jī)器人采用永磁吸附設(shè)計，通過強(qiáng)大的永磁吸附力附著在船舶表面，吸附過程中，無需外部電力支持，減少了機(jī)器人在工作過程中的依賴性，提高了其穩(wěn)定性和可靠性。永磁吸附可以適應(yīng)不同船體表面的情況，包括彎曲、凹凸等形狀。

為實現(xiàn)安全穩(wěn)定的船舶除銹施工，德高潔永磁吸附裝置采用的是釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)，具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。

德高潔船舶除銹爬壁機(jī)人永磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規(guī)劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整吸附力的目的，機(jī)器人具有強(qiáng)大附壁負(fù)載能力，可攜帶150-200kg重量，應(yīng)對28000bar反沖力，為船體表面除銹，提高安全及穩(wěn)定的作業(yè)提供基礎(chǔ)。
  在具有強(qiáng)大吸附能力的支撐下，為實現(xiàn)穩(wěn)定靈活的移動能力，德高潔船舶除銹機(jī)器人采用四輪行走結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在船體表面，并實現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，并具有一定的曲面越障能力，應(yīng)對船體凹凸不平的焊縫等工況。
 
應(yīng)用在實際船舶除銹施工中，德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人，集成了超高壓水除銹、永磁吸附技術(shù)、輪式設(shè)計、廢水回收、自動控制系統(tǒng)等先進(jìn)的技術(shù)，通過以爬壁機(jī)器人搭載超高壓除銹清洗器作業(yè)，通過遙控控制機(jī)器人作業(yè)，可以保證操作安全，使得除銹質(zhì)量和效率明顯提高，機(jī)器人除銹等級可達(dá)Sa2.5，除銹效率50㎡/h-70㎡/h，除漆除銹過程中不僅無粉塵、看不見水，并能夠?qū)崿F(xiàn)“即除即干”的效果，是一套安全、高效、環(huán)保的船舶除銹清洗解決方案。